To udělal dobře, že prodal jen na rodné číslo. Před prodejem vyřaďte dodávku z OM. Jestliže si při pořízení neuplatnil nárok na odpočet na vstupu, tak při vyřazení do osobního užívání nemusí odvádět DPH na výstupu. Upravuje § 13 odst. 4/a) + odst. 5 ZDPH. Předpokládám, že na majetku neprovedl TZ s uplatněním nároku na odpočet. Doklady o pořízení archivujte alespoň 3 roky po vyřazení, raději déle, abyste měli důkaz, že neuplatnil daň na vstupu.
Vyřazení je jednoduché, na kartu HM zapíše poznámku o vyřazení do osobního užívání. Z hlediska DPH nemusí vystavovat žádný doklad, neuskutečnil zdanitelné plnění. Na kartu majetku si můžete poznamenat, že vyřazení nepodléhá odvodu DPH.
Pokud by prodal z obchodního majetku, tak by musel odvést DPH. Uskutečnil zdanitelné plnění (dodání zboží v základní sazbě), které není osvobozeno od daně.