DPH:
pokud jste neuplatnili DPH na vstupu, tak nemusíte při vyřazení do osobního užívání odvádět daň na výstupu. Při prodeji auta z OM byste odváděli DPH pouze v případě, že by se jednalo o M1 - speciální montážní, pořízené před 1.10.2003 (to se mi nejeví pravděpodobné), v ostatních případech je prodej M1 osvobozeným plněním. S DPH si tedy nemusíte dělat starosti.
Daň z příjmů:
pokud by auto prodával za cenu nižší, než je zůstatková, pak je výhodnější auto nevyřazovat a prodat z OM. Do příjmů půjde částka, za kterou auto prodal, například 100 tis. Kč a do výdajů zůstatková cena 116 tis. Kč (podle § 24/2/b ZDP). Sníží tak základ daně i vyměřovací základy pro ZP a SP. Při prodeji za cenu vyšší, než je zůstatková, je lépe před prodejem auto vyřadit z OM. Příjem by zdaňoval podle § 10 jako ostatní příjmy, ke kterým si uplatní jako výdaj ZC, případně další výdaje, spojené s prodejem (honorář za sepsání kupní smlouvy, provize autobazaru atd.).
Daň z příjmů by vůbec nemusel řešit, pokud by auto daroval dceři - žádný příjem by neměl. Darování mezi otcem a dcerou je osvobozeno od daně darovací. Pokud by dcera darované vozidlo prodala v době kratší, než jeden rok od nabytí (darování), tak by platila daň z příjmů.